dorkman42

[모두의창업] 창업활동자금으로 도메인 결제하기

나의 이번 모두의창업 지원금 사용 계획 중 하나는 도메인 구입이었다. 서비스 이름을 정하는 과정 - 이건 나의 스킬을 포함한 게시글을 따로 올릴예정!기존에도 나는 여러 도메인을 가지고 있기도 하고, 판매도 해보고 했기에, 쉽게 생각했지만, 막상 해보니 평소처럼은 구입하기는 어려웠기에 같은 고민하는 사람이 분명 있을 것 같아서, 나의 사용처를 남겨둔다.왜 호스팅케이알이 아니라 가비아였나원래 내가 도메인 살 때 자주 쓰는 곳은 호스팅케이알이다. 이유는 단순하다. 더 싸다. 같은 도메인이어도 가격이 낮아서 습관처럼 거기서 사왔다.이번엔 가비아로 갔다. 금액 차이가 분명히 있었는데도(대략 4만원 정도 더 비쌌다) 이것저것 둘러보다가 결국 가비아에서 구입하게 됐다.기존 호스팅 코리아에서는 결제 실패로 나왔기 때문..

최근 중소벤처기업부의 「모두의창업 1기」에 최종 합격했고, 출범식에도 다녀왔다.원래는 가볍게 합격 후기를 써보려고 했다.그런데 출범식도 다녀오고, 커뮤니티 반응도 보고, 여러 사람들과 이야기를 나누다 보니 단순한 합격 후기보다는 조금 다른 이야기를 해보고 싶어졌다.사실 이 글은 모두의창업 후기이기도 하지만, 왜 내가 또 창업을 하려고 하는지에 대한 이야기이기도 하다.사실 지원할지 말지도 꽤 고민했다이번 모두의창업에 지원하기 전까지 꽤 오래 고민했다.사실 지금도 충분히 바쁘다.스타트업에서 일하고 있고, AI 관련 프로젝트도 하고 있고, 공부하고 싶은 것도 많다.그래서 한동안은 이런 생각을 많이 했다."내가 또 일을 벌리는 건 아닐까?"창업을 해본 사람들은 안다.새로운 사업을 시작한다는 것은 단순히 아이디어..

오랜만에 글을 남긴다. 블로그를 떠나 있던 사이 꽤 긴 시간이 흘렀다.그동안 나는 결혼을 했고, 자율주행을 하다가 지금은 로봇이 아닌 AI 도메인에서 일하고 있다. AI를 어떻게 쓰는지 교육하기도 하고, 멘토링도 하면서 지냈다.사실 나는 밖으로 나가 무언가를 하는 걸 무척 꺼려왔다. 유명해지는 일, 널리 알려지는 일이 즐거운 사람도 많겠지만, 나에게는 그게 숨이 막힐 때가 더 많았다.그래도 지금까지 버틸 수 있었던 건 곁에 있어 준 사람들 덕분이다. 와이프와 동생, 양가 부모님, 친구들, 그리고 좋은 팀원들. 고마운 사람들이 있었기에 힘들었던 시기를 조금씩 넘어올 수 있었다.여전히 누군가의 시선과 평가가 두렵다. 그래도 멘토로, 강사로, 팀의 리더로, 누군가의 남편으로 살아가며 매번 배우고 성장하다 보면..

개발용으로 사용 중인 메인 노트북 Razer Blade 2021 advenced 에서 ROS를 사용하기 위해 ubuntu 18.04 를 설치했다. 여러가지 이슈가 있었기 때문에 시간을 많이 버렸지만, 누군가에게 이 글이 도움이 되길 바란다. 가장 먼저 바이오스에서 옵티머스 기능을 켜준다. (내장, 외장 그래픽 같이 사용) 기본적으로 usb로 우분투를 설치하는 것을 동일하게 진행한다. 처음 설치시 wifi 와 블루투스가 연결이 되지 않기 때문에 유선랜을 꼽던지, usb 와이파이 어뎁터가 필요하다. 기본 설치 이후 아래와 같이 진행한다. 윈도우와 우분투에서 시간 달라지는 문제를 해결하기 위해 터미널에서 아래 코드를 입력한다. timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-cl..

회사에서 사용하는 기본 이미지 배포를 진행하기 위해 18.04에서 도커를 사용하고자 한다. nvidia 그래픽 카드의 cuda를 사용하여 가끔 머신러닝 관련된 작업도 진행하기 때문에 도커에서 그래픽카드 사용이 가능한 nvidia-docker2를 설치하게 되었다. 설치는 ubuntu18.04 , 당연히 도커가 구동 될 컴퓨터에 nvidia그래픽 카드가 필요하다. 설치를 위해 터미널에서 다음과 같이 입력한다. sudo apt update curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/..

Dell XPS 15, ubuntu 18.04에서 ROS melodic - python3 및 파이토치 개발환경을 진행하면서 정리한 내용을 공유하고자 합니다. 저는 포맷 후 작업을 진행하였으나, 혹시 모를 상황에 대비하여 중요한 자료는 꼭 백업을 하신 후 진행하시기를 부탁드립니다. 1. reinstall nvidia graphic driver & cuda sudo apt-get update sudo apt-get upgrade Nvidia 관련된 파일을 싹 지워줍니다. sudo apt-get remove --purge nvidia-* Nvidia 저장소를 추가해 주고, update를 진행합니다. sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia..

현재 일하고 있는 곳에서 GNSS / INS 센서 구입과 관련된 업체 미팅이 있어 살짝 용어 및 원리 정리/조사를 진행하였다. GNSS Global Navigation Satellite System 글로벌 위성 항법 시스템 현재 위 그림과 같은 4가지 주요 GNSS가 있음 ! 위치, 속도, 고도에 대한 계산시 → 안테나 기준으로 계산 GPS 간단한 원리 - 각 위성의 신호가 도착하는데 걸리는 시간 계산 - 각 위성의 거리 계산을 위해 시간에 속도를 곱함 - 삼각측량을 사용해 3개 이상의 위성에 대한 상대 위치 계산 - 신호 전송시 각 위성의 정확한 위치를 알고 있기 때문에 자체 상대 위치를 지구 기반 좌표 시스템으로 변환 가능 C/A 코드(굵은/획득 코드) 탐색 메시지 P 코드(정밀 코드) [암호화된 형..

구글 티처블 머신이란? 구글 티처블 머신은 머신러닝을 처음 접하는 사람들이 좀 더 쉽게 배우고, 활용 가능하게 도와주는 툴이다. 학습뿐만 아니라 생성한 모델(Tensorflow.js나 Keras, Tensor flow.lite 등 다양하게 생성 가능하다. 또한 웹 배포도 가능하다!)을 다운로드 받아 다양한 프로젝트에 접목시켜 사용 가능하다. 구글 티처블 머신 사용하기 teachablemachine.withgoogle.com/ Teachable Machine Train a computer to recognize your own images, sounds, & poses. A fast, easy way to create machine learning models for your sites, apps, and..

사실 티스토리 블로그를 시작하게 된 가장 큰 목적은 내 습관 고치기였다. MBTI 유형 ENFP-T인 나는 정말 하고 싶은 것도 많고, 하고 있는 것도 많지만 끝이 흐지부지 되는 일들이 너무나 많았다. 이건 내 안좋은 습관이기에 이걸 고치기 위해 블로그에 꾸준하게 내가 하고 있는 것들을 꾸준하게 정리하여 작성하는 것이 목표였다. 그러나 대표적인 ENFP-T 그 자체인 나는 작년 5월 블로그를 개설하고 난 뒤, 역시나 한동안 포스팅을 하지 않다가 2020년이 되어 새해 목표를 다잡고, 포스팅을 다시 올리기 시작했다. 블로그로 아주 작은 수익이라도 발생하면 좀 더 포스팅을 꾸준하게 올리게 될 것 같아서 구글 애드센스와, 카카오애드핏을 신청, 통과하는 것이 나의 아주 작은 목표였다. 신청방법을 알아보니 대부분..

ESP8266 개발보드 NodeMCU(1.0)으로 레고 NXT 모터를 제어를 제어해 보았다. 내부에 엔코더가 내장되어 있고, 간단히 테스트 해볼 모터로 쓰기는 나쁘지 않은듯 하여 선택했다. NXT 모터 핀 배선은 다음과 같다. 나는 기본적으로 있던 레고 선을 잘라 색상을 맞추어 헤더핀에 납땜을 진행했다. 일단은 간단하게 M_0 핀과 M_1 핀만 사용하여 구동을 진행 해보았다. ESP8266에서 D0, D1 핀을 사용하여 모터의 방향을 제어하고, D2핀을 사용하여 PWM신호를 출력하도록 하였다. 모터드라이브는 L298N 모듈을 사용했다. PWM제어를 위해 L298N 모듈의 EN1에 있는 점퍼를 제거 한 뒤, NodeMCU의 D2에 연결하였고, EN1,EN2를 각각 D0, D1에 연결했다. 배선도 소스코드 ..