개발용으로 사용 중인 메인 노트북 Razer Blade 2021 advenced 에서 ROS를 사용하기 위해 ubuntu 18.04 를 설치했다. 여러가지 이슈가 있었기 때문에 시간을 많이 버렸지만, 누군가에게 이 글이 도움이 되길 바란다. 가장 먼저 바이오스에서 옵티머스 기능을 켜준다. (내장, 외장 그래픽 같이 사용) 기본적으로 usb로 우분투를 설치하는 것을 동일하게 진행한다. 처음 설치시 wifi 와 블루투스가 연결이 되지 않기 때문에 유선랜을 꼽던지, usb 와이파이 어뎁터가 필요하다. 기본 설치 이후 아래와 같이 진행한다. 윈도우와 우분투에서 시간 달라지는 문제를 해결하기 위해 터미널에서 아래 코드를 입력한다. timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-cl..
