돌조끼LAB

올해 나의 목표 중 하나인 블로그에 꾸준하게 기록하기. 1차 목표인 3월까지 게시물 30개 작성하기를 달성하기 위해 꾸준하게 기록을 진행하고 있다. 메모는 많이 하고, 원노트나 노션을 사용해 기록은 했었지만 블로그를 통해 인터넷에 글을 쓴다는 것이 생각보다 많은 시간을 소요한다는 것을 느낀다. 사진도 다듬고, 자료조사도 하고, 다시한번 문제없이 동작하는지도 확인 하다보면 시간이 순식간에 지나간다. 써야 할 내용이 너무나 많고, 시간은 한정적이지만 꾸준하게 글을 쓰면서 재밌기도 하고, 블로그에 들어오는 사람들을 보면서 성취감도 생겨서 새로운 취미로 좋은 것 같다. 스피드웨건은 쓰고싶은 내용이 너무나 많다.

!!진행시 경로를 잘 확인하세요. 저는 윈도우 10에서 wsl2를 사용해 ros를 구동중입니다. 이전 게시물들을 참고하여 설정 후 진행하면 도움이 될 것 같습니다. 사전 환경세팅용 참고 게시물 [ROS] ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치하기(PC) 우분투 18.04 LTS에 ROS Melodic을 설치하는 방법을 소개한다. Melodic은 12번째로 릴리즈 된 ROS 배포판이다. 2018년 5월에 릴리즈 되어 2023년 5월까지 지원 예정이다. 현재 가장 오래 지원 예정이기 때문에 doljokilab.tistory.com WSL2로 윈도우10에서 ROS 설치하기 매번 듀얼부팅으로 껐다 켰다 하기도 귀찮다. 윈도우10에서 WSL2를 사용해서 ROS를 설치해보자. WSL이란? WSL(Win..

#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except ro..