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VScode로 라즈베리파이 원격 접속하기

라즈베리파이에서 파이썬으로 GPIO를 제어하는 코드를 만드려고 하니 할 때마다 모니터도 연결해야 하고, 키보드와 마우스도 연결해야 해서 매우 귀찮았다. 원격으로 접속해서 코드를 짜고, 실행해보자. 원격 접속을 위해서는 여러 가지 방법들이 있다. vnc 등을 사용하여 라즈베리파이의 화면을 띄워서 볼 수 있는 원격 접속방법이 있지만 지금은 gui가 아닌 단순한 파이썬 프로그래밍을 진행하고자 하니까 PASS 간단하게 같은 네트워크에서 putty를 사용한 ssh 접속이 있지만 라즈베리파이에서 파이썬으로 코드를 작성할 때 intellisense를 사용하고 싶으니까 메인 컴퓨터 Visual Studio Code에서 라즈베리파이와 SSH로 연결하여 파이썬 코드를 짜 볼 수 있도록 해보자. 1. 메인 컴퓨터 VScod..

[ROS] ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치하기(PC)

우분투 18.04 LTS에 ROS Melodic을 설치하는 방법을 소개한다. Melodic은 12번째로 릴리즈 된 ROS 배포판이다. 2018년 5월에 릴리즈 되어 2023년 5월까지 지원 예정이다. 현재 가장 오래 지원 예정이기 때문에 Melodic으로 설치를 진행하였다. 아직 실제 사용할 PC의 부품 배송이 이루어지지 않았기 때문에 아래와 같은 환경에서 테스트를 진행하였다. 개발환경(테스트용) OS : Ubuntu 18.04 LTS Desktop MainBoard : itx-1037p CPU : Dual core IntelAR CeleronAR 1037U 1.8 GHz GPU: Integrate Intel HD Graphics Memory: 8GB DDR3L HDD : 500GB 개발환경(실 개발용)..

개발관련/ROS 2020.05.25
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